Actividades con Crumblebot pág (1-15). Libro 1. Construye tu robot Crumble.

Detalles del robot

Es más grande, lo que le da una mayor estabilidad
Dispone de un sistema para sujetar un rotulador tipo VELEDA, lo que nos permite dibujar con el robot
El interruptor de encendido esta en la placa base
El pulsador SW1 se ha colocado en la parte trasera, facilitando su uso para controlar el funcionamiento del robot
Dispone de dos potenciómetros miniatura para un ajuste óptimo de la sensibilidad de los sensores reflexivos del robot
Las LDR están ahora más protegidas
El punto de apoyo de la rueda loca está ahora retrasado respecto de la línea de los sensores reflexivos
Dispone de un nuevo sistema de conexión de señal para accesorios como enuevo sensor de distancias CrumbleBot XL

Este kit incluye todo lo necesario para construir el robot CrumbleBot y poder realizar un montón de actividades con él.

Valor en mercado 73,21€

Utilizaremos el libro 1. Construye tu robot Crumble.

Materiales

Libro 1. Construye tu robot Crumble.
Cinta métrica
Regla
Lápiz y goma de borrar
Rotulador
3 Hojas blancas
Celo
Calculadora (El PC tiene)
Software crumble
Crumblebot

Importante

Utilizaremos el libro 1. Construye tu robot Crumble.
Colocar un tiempo de espera antes de iniciar el código
Hacer las conexiones con mucho cuidado para no estropear los conectores
Guarda todas las piezas en su lugar
Evitar que se caiga al suelo el robot
Recuerda desprogramar el crumblebot para guardar (Cargar con program start)
Dejar apagado el robot para evitar se descargue la batería
Si por mala praxis el robot se daña se procederá al cobro del mismo a la persona responsable

¿Cómo crear un programa? 2ESO pag12

Actuadores - motor. Crumble dispone de puertos para controlar dos motores (motor 1 y motor 2). De cada uno de ellos podemos definir su movimiento (parada, avance o retroceso) y su potencia (con valores de 0 a 100%). Con este programa haremos que el motor avance y se detenga continuamente.

Programación
Crea un bucle infinito, mediante el cual el motor n·1 empieza apagado durante 1s para moverse a 75% de su capacidad durante 1s para empezar de nuevo el ciclo.

Movimientos básicos (Stop/Forward/Reverse)

Actividad 1 Movimiento básico de avance 2ESO pag13
El robot avanzará activando los motores (actuadores) 1 y 2 al 75% de su potencia durante 1s y luego ambos pararan.

Programación

Actividad 2 Movimiento básico de retroceso 2ESO pag14
El robot retrocederá activando los motores (actuadores) 1 y 2 al 75% de su potencia durante 1s y luego ambos pararan.

Programación