TPR 2 ESO

Algo de teoría Polímetro Uno de los principales problemas es saber si nuestras pilas están buenas "cargadas" para usarlas con el Crumblebot, por ello debemos usar un polímetro (tester) para saber si tienen suficiente voltaje y así poder trabajar con nuestro pequeño robot. Crumblebot Circuitos en serie Es una configuración de conexión en la que los bornes o terminales de los dispositivos (generadores, resistencias, condensadores, inductores, interruptores, entre otros) se conectan sucesivamente, es decir, el terminal de salida de un dispositivo se conecta a la terminal de entrada del dispositivo siguiente.  Para los generadores (pilas) V T = V 1 + V 2

Fig.1 Vista superior del Crumblebot Algo de teoría Sensores Son los dispositivos encargados de recibir las señales (físicas o químicas) y trasformarlas en variables eléctricas. Las entradas pueden ser digitales y analógicos. CrumbleBot cuenta con varios sensores: dos LDR (LIGHT) y dos pulsadores (SW1 y SW2) que se controlan como ya hemos visto en las páginas anteriores; y dos sensores reflexivos (LINE). Ejemplos Actuadores Son los dispositivos encargados de convertir las señales de control en luces, sonidos o movimiento. Además de los dos motores, en CrumbleBot encontramos varios actuadores: ocho Sparkles y un zumbador. Ejemplos El CrumbleBot parece simple, pero tiene una increíble variedad de funciones a la espera de ser utilizadas por ti y tu Crumble. Cuestionario 1) ¿Qué es Crumblebot? Es un robot basado en el controlador Crumble.  Opcional: Se monta fácilmente y nos ofrece las prestaciones necesarias para crear un robot educativo capaz de inter

Fig.1 Vista superior del Crumblebot Algo de teoría Sensores Son los dispositivos encargados de recibir las señales (físicas o químicas) y trasformarlas en variables eléctricas. Las entradas pueden ser digitales y analógicos. CrumbleBot cuenta con varios sensores: dos LDR (LIGHT) y dos pulsadores (SW1 y SW2) que se controlan como ya hemos visto en las páginas anteriores; y dos sensores reflexivos (LINE). Ejemplos Actuadores Son los dispositivos encargados de convertir las señales de control en luces, sonidos o movimiento. Además de los dos motores, en CrumbleBot encontramos varios actuadores: ocho Sparkles y un zumbador. Ejemplos El CrumbleBot parece simple, pero tiene una increíble variedad de funciones a la espera de ser utilizadas por ti y tu Crumble. Cuestionario 1) ¿Qué es Crumblebot? 2) ¿Qué es la microcontrolador Crumble? 3)¿Qué es el software crumble? Foto 1 4) Al encender el coche y no tiene ningún programa cargado en su memoria, ¿cómo sabemos

Componente Letra asociada Un controlador Crumble. E Una placa base del CrumbleBot, con los componentes soldados, incluidos los motores metálicos con reductora y los separadores para sujetar el controlador Crumble. C Dos ruedas para insertar en los motores metálicos. A Una “rueda loca” con sus dos tornillos de sujección. B 10 tornillos M 2.5 x 4mm de longitud para sujetar el controlador Crumble. K 2 separadores hembra-hembra, para sujetar el portapilas, M 2.5 x 15 mm J 4 tornillos M 2.5 x 8mm de longitud para sujetar el portapilas. L 4 jumpers de plástico y 4 cables H-H para realizar las conexiones. D 1 minidestornillador con 8 puntas intercambiables. I 1 portapilas para 3 pilas AA con interruptor. F 3 pilas AA G 1 cable USB-microUSB

Componente Letra asociada Un controlador Crumble. Una placa base del CrumbleBot, con los componentes soldados, incluidos los motores metálicos con reductora y los separadores para sujetar el controlador Crumble. Dos ruedas para insertar en los motores metálicos. Una “rueda loca” con sus dos tornillos de sujección. 10 tornillos M 2.5 x 4mm de longitud para sujetar el controlador Crumble. 2 separadores hembra-hembra, para sujetar el portapilas, M 2.5 x 15 mm 4 tornillos M 2.5 x 8mm de longitud para sujetar el portapilas. 4 jumpers de plástico y 4 cables H-H para realizar las conexiones. 1 minidestornillador con 8 puntas intercambiables. 1 portapilas para 3 pilas AA con interruptor. 3 pilas AA 1 cable USB-microUSB ¿Cómo enviar