Actividades con Crumblebot pág (16-17). Libro 1. Construye tu robot Crumble.

Materiales

Actividad 3 Controla cuanto avanza tu robot

Mide cuantos cm se desplaza tu robot durante 1s con los motores al 50% de su capacidad.

Distancia recorrida en avance:

1s/23.75cm/50%P/0·/forward

En 1 segundo a 50% de potencia en un ángulo de 0 grados con el motor hacia adelante.

Comprobando si el avance y retroceso son iguales

Script utilizado

Distancia recorrida en avance:

3s/56.4 cm/50%P/0·/forward
1s/18.8 cm/50%P/0·/forward

Distancia recorrida en retroceso:

3s/54.7cm/50%P/0·/reverse
1s/18.23cm/50%P/0·/reverse

Conclusión: Algo menor de distancia recorrida en retroceso y cada motor gira diferente, por lo que la trayectoria no será una recta.

Reto 3

Programa que avance 60 cm y retroceda 45 cm.

Cálculos:

Los resultados fueron:

Avance: 59.2 cm Desviación: -0.8cm

Retroceso: 44.5 cm Desviación: -0.5 cm

Trayectoria algo curva

TPR 2 ESO