Proyecto 2 Sensores y actuadores del Crumblebot

Fig.1 Vista superior del Crumblebot

Algo de teoría

Sensores
Son los dispositivos encargados de recibir las señales (físicas o químicas) y trasformarlas en variables eléctricas. Las entradas pueden ser digitales y analógicos. CrumbleBot cuenta con varios sensores: dos LDR (LIGHT) y dos pulsadores(SW1 y SW2) que se controlan como ya hemos visto en las páginas anteriores; y dos sensores reflexivos (LINE).

Ejemplos

Actuadores
Son los dispositivos encargados de convertir las señales de control en luces, sonidos o movimiento. Además de los dos motores, en CrumbleBot encontramos varios actuadores: ocho Sparkles y un zumbador.
Ejemplos

El CrumbleBot parece simple, pero tiene una increíble variedad de funciones a la espera de ser utilizadas por ti y tu Crumble.

Cuestionario
1) ¿Qué es Crumblebot?
2) ¿Qué es la microcontrolador Crumble?
3)¿Qué es el software crumble?

Foto 1

4) Al encender el coche y no tiene ningún programa cargado en su memoria, ¿cómo sabemos que está bien de baterías?
5) ¿Cuál es el valor del voltaje de una pila del crumblebot? ¿Cuál es el valor de voltaje del portapilas?
6) ¿Cuántos sensores de luz tiene el crumblebot?, ¿Donde están ubicados?
7) ¿Cuántos sparkles tiene el coche?, ¿es un actuador o sensor?, ¿donde están ubicados?
8) ¿Dónde está ubicado el zumbador?, ¿es un actuador o sensor?

Foto 2

9) El Crumblebot tiene dos pulzadores ¿para que sirven y donde están ubicados?

Foto 3

10) ¿Para que sirven los jumper y los cables H-H en el Crumblebot?

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