Ir al contenido principal

Proyecto 2 Sensores y actuadores del Crumblebot

Fig.1 Vista superior del Crumblebot

Algo de teoría




Sensores
Son los dispositivos encargados de recibir las señales (físicas o químicas) y trasformarlas en variables eléctricas. Las entradas pueden ser digitales y analógicos. CrumbleBot cuenta con varios sensores: dos LDR (LIGHT) y dos pulsadores(SW1 y SW2) que se controlan como ya hemos visto en las páginas anteriores; y dos sensores reflexivos (LINE).

Ejemplos

Actuadores
Son los dispositivos encargados de convertir las señales de control en luces, sonidos o movimiento. Además de los dos motores, en CrumbleBot encontramos varios actuadores: ocho Sparkles y un zumbador.
Ejemplos


El CrumbleBot parece simple, pero tiene una increíble variedad de funciones a la espera de ser utilizadas por ti y tu Crumble.

Cuestionario
1) ¿Qué es Crumblebot?
2) ¿Qué es la microcontrolador Crumble?
3)¿Qué es el software crumble?
Foto 1
4) Al encender el coche y no tiene ningún programa cargado en su memoria, ¿cómo sabemos que está bien de baterías?
5) ¿Cuál es el valor del voltaje de una pila del crumblebot? ¿Cuál es el valor de voltaje del portapilas?
6) ¿Cuántos sensores de luz tiene el crumblebot?, ¿Donde están ubicados?
7) ¿Cuántos sparkles tiene el coche?, ¿es un actuador o sensor?, ¿donde están ubicados?
8) ¿Dónde está ubicado el zumbador?, ¿es un actuador o sensor?
Foto 2
9) El Crumblebot tiene dos pulzadores ¿para que sirven y donde están ubicados?
Foto 3
10) ¿Para que sirven los jumper  y los cables H-H en el Crumblebot?


Comentarios

Publicar un comentario

Entradas populares de este blog

Proyecto 5. Movimiento básicos del Crumblebot (adelantar, retroceder y girar sobre su eje)

¡Pongámonos en marcha! Antes de empezar a mover tu robot, debes saber que “todos los robots” quieren suicidarse, por lo que si lo enciendes sobre una mesa que no tenga bordes tope !CUIDADO!, se te puede caer. Movimiento en línea recta El programa de la fotografía anterior es todo lo que se necesita para hacer que nuestro Crumble realice un movimiento hacia delante. El Motor 1 hace referencia al motor izquierdo y el Motor 2 al motor derecho. Si ambos motores se mueven hacia adelante, el CrumbleBot tendrá un movimiento en línea recta hacia delante. ¡Pero no lo enciendas todavía!  Ajustando los motores “Línea recta”. Todos los motores son ligeramente diferentes entre sí. Esto significa que incluso si se establece la misma velocidad para cada motor, puede que no se muevan exactamente a la misma velocidad y el CrumbleBot girará levemente hacia un lado o al otro. Pero esto se puede corregir (aunque no siempre es necesario) estableciendo una velocidad diferent...
Publicar un comentario
Leer más

Actividades con Crumblebot pág (16-17). Libro 1. Construye tu robot Crumble.

Materiales Cinta métrica Regla Lápiz y goma de borrar Rotulador 3 Hojas blancas Celo Calculadora (El PC tiene) Software crumble Crumblebot Actividad 3 Controla cuanto avanza tu robot Mide cuantos cm se desplaza tu robot durante 1s con los motores al 50% de su capacidad . Distancia recorrida en avance : 1s/23.75cm/50%P/0·/forward En 1 segundo a 50% de potencia en un ángulo de 0 grados con el motor hacia adelante. Comprobando si el avance y retroceso son iguales Script utilizado  Distancia recorrida en avance : 3s/56.4 cm/ 50%P/0·/forward 1s/18.8 cm/50%P/0·/forward Distancia recorrida en retroceso: 3s/54.7cm/50%P/0·/reverse 1s/18.23cm/50%P/0·/reverse Conclusión: Algo menor de distancia recorrida en retroceso y cada motor gira diferente, por lo que la trayectoria no será una recta. Reto 3 Programa que avance 60 cm y retroceda 45 cm. Cálculos: Los resultados fueron: Avance: 59.2 cm Desviac...
Publicar un comentario
Leer más

Proyecto 2 Sensores y actuadores del Crumblebot (Solucionario)

Fig.1 Vista superior del Crumblebot Algo de teoría Sensores Son los dispositivos encargados de recibir las señales (físicas o químicas) y trasformarlas en variables eléctricas. Las entradas pueden ser digitales y analógicos. CrumbleBot cuenta con varios sensores: dos LDR (LIGHT) y dos pulsadores (SW1 y SW2) que se controlan como ya hemos visto en las páginas anteriores; y dos sensores reflexivos (LINE). Ejemplos Actuadores Son los dispositivos encargados de convertir las señales de control en luces, sonidos o movimiento. Además de los dos motores, en CrumbleBot encontramos varios actuadores: ocho Sparkles y un zumbador. Ejemplos El CrumbleBot parece simple, pero tiene una increíble variedad de funciones a la espera de ser utilizadas por ti y tu Crumble. Cuestionario 1) ¿Qué es Crumblebot? Es un robot basado en el controlador Crumble.  Opcional: Se monta fácilmente y nos ofrece las prestaciones necesarias para crear un robot educativo capaz de i...
Publicar un comentario
Leer más